Moyens
Pilotes

PAPRIKA, le robot 4 axes

Impression électronique hybride de haute précision

  • Permettre la manipulation de composants électroniques
  • Obtenir la dépose de composants électroniques en ligne
  • Réaliser l’impression électronisée hybride
  • Permettre de valider la répétition rapide de tâche de haute précision.

La petite histoire du pilote

L’impression électronisée hybride est un pont entre deux domaines industriels : l’imprimerie et l’électronique traditionnelle. Les éléments réalisant les fonctions unitaires restent ceux de l’électronique traditionnelle du fait qu’ils sont performants et produits en masse.
Dans un souci de respect des cadences du monde de l’imprimerie, le robot est un élément intéressant car il allie précision de geste et rapidité. De plus, par son poids et son faible encombrement, ce type de robot peut s’insérer sur une ligne d’impression pour venir effectuer le report de composants électroniques.
Grâce à PAPRIKA, vous pouvez valider les concepts d’électronique imprimée hybride et le report de composants. Ce robot est monté dans sa cellule et fonctionne hors ligne en toute autonomie.

Caractéristiques


Le robot 4 axes est conçu à l’image d’un bras, épaule, coude et poignée. Un degré de liberté de translation suivant l’axe Z est aussi disponible. Ainsi, ce robot est limité au travail dans le plan, mais dans une multitude de plan suivant l’axe Z.

Paramètres du Scara

  • Vitesse J1 (bras) : 6,8 m/s
  • Vitesse J2 (avant-bras) : 6,8 m/s
  • Vitesse J3 (translation Z) : 1,1 m/s
  • Vitesse J4 (rotation propre) : 2,0 °/s
  • Volume cellule labo : largeur 1,3 m, longueur 1,75 m, hauteur 1,8 m
  • Poids robot seul : 17 kg
  • Volume de travail : 200 mm de hauteur
  • Surface de travail : 600 mm de rayon
  • Caméra fixe : 20 Mpx
  • Caméra embarquée : 20 Mpx


Fonctions réalisables

  • Report de LED boitier, résistance, micro étiquette, etc.
  • Dépose-injection localisée : vernis, colle, encre, etc.
  • Encapsulation locale ou grande surface.


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